Abstrak :-MODEL NAVIGASI REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROUV) DENGAN METODE EULER ANGLES BERBASIS ARM CORTEX M3
Chairul Amin1) Andi Chairunnas2) Teguh Puja Negara3)
Email : chairulamin08@unpak.ac.id
1,2,3) Program Studi Ilmu Komputer, FMIPA, Universitas Pakuan
ABSTRAK
Perkembangan teknologi bawah air kurang mendapat perhatian dari masyarakat. Masih banyak kegiatan bawah air yang dilakukan dengan cara konvensional seperti pengamatan bawah laut, pemantauan keretakan bendungan, survey terhadap sumber daya alam bawah air, pencarian korban bencana alam atau kapal tenggelam serta masih banyak lagi kegiatan bawah air selama ini dilakukan secara konvensional oleh manusia, selain itu untuk menggunakan kapal selam memerlukan proses izin yang sangat rumit, hal ini dikarnakan kapal selam biasanya adalah aset negara yang tidak sembarang orang dapat menggunakannya. Oleh karna itu robot yang mampu bergerak bebas di dalam air atau biasa dikenal dengan sebutan ROUV (Remotely Operated Underwater Vehicle) sangat dibutuhkan untuk membantu tugas manusia. Tujuan yang ingin di capai dalam penelitian ini adalah untuk merancang bangun Model Navigasi Remotely Operated Underwater Vehicle (ROUV) Dengan Metode Euler Angels Berbasis Arm Cortex M3. Rangka ROUV terbuat dari toples plastik dengan tinggi 10 cm, panjang 25 cm, lebar 20 cm dan berat kurang lebih 5kg. Lalu adapun kamera yang terpasang dengan resolusi 2 Megapixels. Kesimpulan dari penelitian ini adalah model alat ini dapat mempermudah bagi tim SAR ataupun penjelajahan bawah laut. Karna jika ingin menelusuri kedalaman laut dalam waktu yang lama dan dengan tekanan air yang sangat tinggi, mustahil manusia bisa melakukannya tanpa bantuan kapal selam, namun untuk menggunakan kapal selam memerlukan banyak orang untuk pengoperasiannya dan memerlukan izin khusus, sedangkan dengan ROUV ini manusia bisa dengan mudah mengeksplorasi kedalaman bawah laut.
Keywords : ROUV, Metode Euler Angles, Bawah Air, Robot, Arm Cortex M3.