Abstrak :-PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Transportasi adalah kegiatan pemindahan barang (muatan) dan penumpang dari suatu tempat ke tempat yang lain. Transportasi juga adalah salah satu kebutuhan manusia dalam rangka berkomunikasi secara langsung antara satu sama lain. Dan transportasi terbagi dalam dua unsur yang terpenting yaitu pemindahan/pergerakan dan secara fisik mengubah tempat dari barang dan penumpang ke tempat tujuan lain.(Salim,2016)
Perkembangan transportasi darat adalah segala sesuatu bentuk transportasi menggunakan jalan untuk mengangkut penumpang, barang, ataupun berkunjung ketempat lain. Sehubungan dengan perkembangan zaman banyaknya masyarakat yang memiliki kendaraan roda dua maupun roda empat maka sebaiknya pengaturan kondisi jalan harus menjadi peraturan yang harus di utamakan oleh suatu pemerintah. Sehubungan dengan kondisi jalan yang sering rusak yang akan dapat memicunya kecelakaan lalu lintas. Serta hal yang sering menjadi keluhan masyarakat para pengguna jalan.
Permasalahan yang di alami di bogor saat ini banyak sekali jalan yang berlobang yang di biarkan akibat lambannya penanganan oleh pemerintah yang di sebabkan oleh suatu faktor kurangnya informasi dan pendataan jalan yang berlubang. Seiring dengan kemajuan zaman dan kemajuan dalam bidang teknologi, maka munculah suatu ide atau gagasan untuk membuat suatu peralatan yang dimana untuk meringankan atau menggantikan pekerjaan manusia dalam mendata atau mencari informasi jalan yang berlobang.
Untuk mengatasi permasalan tersebut, maka diperlukan sebuah alat untuk mencari informasi jalan yang berlobang yaitu Prototype Robot Pendeteksi Data Jalan Yang Berlubang Menggunakan Sensor Infra Merah Berbasis Internet Of Things. Pada penelitian sebelumnya, Prama Wira Ginta, 2011 membuat “Robot Pendeteksi Dan Penghitung Jalan Berlubang Menggunakan Sensor Infra Merah Berbasis Mikrokontroler At89S51”. Saat robot diaktifkan, sensor infra merah akan berfungsi mendeteksi jalan yang berlubang yang ada dilintasan, lalu hasil pendeteksi dari penghitungan lubang yang di lakukan oleh sensor inframerah di kirimkan ke analog to digital converter, yang dimana fungsinya ini sebagai pengolahan data analog dari sensor inframerah menjadi data digital yang akan dimasukan ke sebuah mikrokontroler. Lalu mikrokontroler ini akan mengolahnya data yang masuk dari ADC dan diolah untuk memberi data masukan pada rangkaian counter up dan rangkaian alarm. Dimana fungsi counter up serta alaram ini funsinya untuk menghitung dan memberi tanda suara saat lubang terdeteksi oleh suatu sensor yangb ada di rangkaian robot tersebut.
Pada penelitian ini akan dirancang alat yang berupa robot yaitu Prototype Robot Pendeteksi Data Jalan Yang Berlubang Menggunakan Sensor Infra Merah Berbasis Internet Of Things. Sistem ini dapat dikendalikan dengan menggunakan aplikasi android serta dapat mendeteksi dan menghitung jumlah kedalaman jalan yang berlubang dengan menggunakan sensor infra merah dan sensor ultrasonic. Alasan menggunakan aplikasi android ini karna pengguna smartphone