Abstrak :-PROTOTYPE ROBOT PENDETEKSI ARAH KIBLAT UNTUK PENYANDANG TUNANETRA BERBASIS ARDUINO UNO
Gunawan Septiyadi1, Andi Chairunnas2, Agus Ismangil3
1,2,3) Program Studi Ilmu Komputer, Fakultas Matematikan dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas
Pakuan
email : gunawanjese@gmail.com1
Abstraksi
Shalat merupakan salah satu ibadah wajib bagi umat muslim dan shalat merupakan sarana komunikasi antara seorang hamba dengan Tuhan-Nya sebagai suatu bentuk ibadah yang di dalamnya terdapat sebuah amalan yang tersusun dari beberapa ucapan dan perbuatan yang diawali dengan takbiratul ikhram dan diakhiri dengan salam, dan dilakukan sesuai dengan syarat maupun rukun shalat yang telah ditentukan (Imam Bashari Assayuthi, 30). Shalat terdiri dari shalat fardhu (wajib) shalat sunnah. Shalat fardhu (wajib) sendiri terdiri atas 5 waktu antara lain subuh, dzuhur, ashar, maghrib dan isya’. Shalat dapat membentuk kecerdasan spiritual bagi siapa saja yang melakukannya. Penelitian ini dilaksanakan mulai Bulan Mei 2019 sampai Juli 2019. Waktu pelaksanaan dilaksanakan setiap hari senin sampai dengan hari jumat, Pukul 09.00 sampai jam 15.00 WIB di Laboratorium Workshop Program Studi Ilmu Komputer FMIPA Universitas Pakuan Bogor, Perancangan alat prototype robot pendeteksi arah kiblat untuk peyandang tunanetra berbasis arduino uno ini masih belum sempurna, sehingga dibutuhkan pengembangan agar sistem memiliki fungsi lebih kompleks. Ada beberapa saran antara lain derajat sistem alat ini masih memiliki proses yang lama pada saat pencarian arah derajat kiblat sekitar 9-12 detik untuk menentukan arah derajat kiblat.
Kata kunci : Tunanetra, Arduino-Uno, Arah Kiblat.