Model Robot Hexapod Pendekteksi dan Pemadam Api Menggunakan Mikrokontroler Atmega328
Kode Repository :SKK11/MUH/21
NPM :065116038
Nama :Muhamad Rafsyan Zant
Pembimbing 1 :-Prof. Dr. -Ing. Soewarto Hardhienata
Pembimbing 2 :-Deden Ardiansyah, ST., M.Kom
Abstrak :-MODEL ROBOT HEXAPOD PENDETEKSI DAN PEMADAM API MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA328
Muhamad Rafsyan Zani1), Soewarto Hardhienata2), dan Deden Ardiansyah3)
1,3) Program Studi Ilmu Komputer, Fakultas MIPA – Universitas Pakuan
Email: rafsyanzani123@gmail.com
ABSTRAK
Robot hexapod pendeteksi dan pemadam api memerlukan berbagai sensor untuk menjalankan fungsinya dengan baik, diantara lain adalah sensor pendeteksi api dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi hambatan kemudian memberikan informasi kepada mikrokontoler sehingga robot akan menghindari hambatan, penelitian ini adalah merancang robot hexapod pendeteksi dan pemadam api menggunakan mikrokontroler atmega328, dan dapat mendeteksi sumber api dalam suatu ruangan dengan tepat dan memadamkannya rancangan robot ini diimplementasikan dengan menggunakan modul-modul elektronik yang di butuhkan tetapi dalam penempatan komponen elektronik disesuaikan dan diusahakan tidak memakan banyak tempat.
Rangka yang digunakan robot Hexapod ini menggunakan komponen berbahan akrilik sistem yang telah dibuat sudah bekerja dengan baik namun masih dapat dioptimalkan untuk memaksimalkan performa yang dapat dibangun optimalisasi dapat dilakukan dengan penggunaan servo yang lebih kuat dan tahan lama agar kecepatan robot dapat meningkat, penelitian dilakukan dengan menggunakan metode hadware programming terdapat 10 tahapan yang harus dilakukan sesuai urutan dalam metode tersebut, yaitu perancangan proyek, penelitian, pengetesan komponen, desain sistem mekanik, desain system listrik, desain software, tes fungsioanl, integrasi atau perakitan, tes fungsional keseluruhan sistem dan yang terakhir aplikasi sistem.