• Kode Repository : SKI /ANT/17
• NPM : 065110175
• Nama : Antonius Tantono
• Pembimbing 1 : -Dr. Iyan Mulyana, M.Kom
• Pembimbing 2 : -Muhamad Iqbal Suriah, M.Kom
• Abstrak : -PROTOTIPE RESERVOIR AIR HUNIAN OTOMATIS BERBASIS SENSOR ULTRASONIK MENGGUNAKAN MIKROKONTOLER ATMEGA 328 Antonius Tantono, Iyan Mulyana1, Mohamad Iqbal Suriansyah2 Email: antonnoisues@gmail.com Program Studi Ilmu Komputer-FMIPA Universitas Pakuan Jl. Pakuan PO BOX 452, Bogor Telp/Fax (0251) 8375 547 ABSTRAK Sistem pengisian air pada reservoir memerlukan pengawasan oleh manusia. Pompa air harus dinyalakan apabila resrvoir air kosong dan juga sebaliknya pompa harus di matikan apabila reservoir air sudah penuh. Hal ini cukup merepotkan apabila lupa menutup pompa air, maka air yang ada di dalam reservoir terlalu penuh hingga meluap dan ini akan mengakibatkan kerugian pada pengguna. Sistem pengelolaan pengisian air sebelumnya sudah dikembangkan yaitu menggunakan saklar dan pelampung manual atau mekanik. Sistem kerjanya sederhana, pompa air manual yang biasanya untuk menyalakan dan mematikan kembali pompa air dengan cara mematikan saklar listrik, sedangkan pelampung menutup dan membuka bekerja secara otomatis. Saklar berfungsi untuk menyalakan dan mematikan pompa air yang menyuplai air ke dalam reservoir yang dikontrol oleh pelampung. Prototipe Reservoir Air Hunian Otomatis Berbasis Sensor Ultrasonik Menggunakan Mikrokontroler ATMega 328, diharapkan bisa menjadi suatu penelitian ilmiah yang tepat, dan akhirnya bisa membantu kinerja manusia dalam mengontrol pengisian reservoir air pada rumah secara efektif dan efisien. Serta dapat menghindari reservoir dari endapan lumpur dan lumut karena siklus pengisian air dari mulai air penuh hingga air kosong tidak seperti pelampung mekanik yang membuat air selalu mengendap didalam reservoir serta masa pakai alat yang cukup singkat atau mudah rusak karena menggunakan sistem tombol mekanik Kata Kunci : Robot, Sistem Kontrol, Sensor Ultrasonik, Mikrokontroler ATMega328, Reservoir air otomatis
• Program Studi : Ilmu Komputer