Formulasi Sediaan Suspensi Ekstrak Daun Kelor ( Moringa Oleifera Lamk.) Sebagai Imunomodulator
Kode Repository :SKF225/IRM/18
NPM :066114023
Nama :Tina Irmawati Septianingrum
Pembimbing 1 :-Erni Rustiani, M.Farm., Apt
Pembimbing 2 :-Novi Fajar Utami, M.Farm., Apt
Abstrak :-MODEL MAINAN ANAK MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN MIKROKONTROLER ATMega385
Lely Feberliansyah, Prof. Dr. Ing. Soewarto Hardhienata, Agung Prajuhana P., M.Kom
Program Studi Ilmu Komputer FMIPA Universitas Pakuan
Jl.Pakuan PO BOX 452, Bogor
Telp/Fax (0251) 8375 547
Email : lelyfeberlinsyah@yahoo.com
ABSTRAK
Perkembangan teknologi yang begitu pesat sehingga mendorong orang untuk merancang suatu peralatan baru ataupun mengembangkan teknologi yang telah ada untuk memenuhi kebutuhan maupun aplikasi dari suatu teknologi tertentu. Salah satu perkembangan yang pesat yaitu teknologi robotika. Robot banyak sekali dikembangkan untuk membantu kerja manusia tetapi juga untuk penelitian terhadap geraknya yang dapat menyerupai manusia. Alat ini dirancang dan dibangun dengan metode hardware programming dan menggunakan komponen sensor Ultrasonik dan LDR sebagai inputan. Ultrasonik berfungsi sebagai sensor penggerakan pada mainan yang menggunakan tangan sedangkan ldr sebagai penggerak menggunakan cahaya. Kontroler yang digunakan adalah mikrokontroler ATMega385. Komponen LCD digunakan untuk menampilkan hasil pembacaan keterangan mainan kekanan, kiri, depan, belakang.
Kata Kunci : Sensor ultrasonik, sensor LDR, mikrokontroler ATMega385.