Robot Tangan Pengikut Gerakan Jari Manusia Berbasis Mikrokontroler Atmega328
Kode Repository :SKI211/TEG/20
NPM :065113393
Nama :Teguh Dwi Anwar
Pembimbing 1 :-Arie Qur'ania M.Kom
Pembimbing 2 :-Agus Ismangil,M.Si
Abstrak :-ROBOT TANGAN PENGIKUT GERAKAN JARI MANUSIA BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA32
Teguh Dwi Anwar
Jurusan Ilmu Komputer FMIPA Universitas Pakuan Bogor
e-mail:teguhdwianwar248@gmail.com
ABSTRAK
Penelitian ini melakukan pembuatan prototype robot tangan pengikut gerak jari manusia
menggunakan microcontroller atmega328, yang dapat bergerak mengikuti gerakan jemari tangan
manusia dengan menggunakan mini push button. Tangan robot ini nantinya akan mendeteksi
gerakan jemari tangan manusia dengan menggunakan push button yang dipasang pada jemari
tangan manusia. Metode Penelitian yang digunakan dalam tugas Simulasi dan Pemodelan ini
adalah menggunakan Metode Penelitian bidang Hardware Programming.
ABSTRACT
The study made a prototype of a human finger-moving hand robot using the atmega328
microcontroller, which can move following the movement of human hand fingers using a mini
push button. This robotic hand will later detect the movement of human hand fingers using a
push button mounted on human hand fingers. The Research Method used in this Simulation and
Modeling task is to use Research Methods in the field of Hardware Programming.